Autor: | John Craig |
Lehekülgede arv: | 448 |
Ilmumisaasta: | 2021 |
Kauba ID: | 15749179 |
For senior-year undergraduate and first-year graduate courses in robotics. An intuitive introduction to robotic theory and application Since its original publication in 1986, Craig's Introduction to Robotics: Mechanics and Control has been the leading textbook for teaching robotics at the university level. Blending traditional mechanical engineering material with computer science and control theoretical concepts, the text covers a range of topics, including rigid-body transformations, forward and inverse positional kinematics, velocities and Jacobians of linkages, dynamics, linear and non-linear control, force control methodologies, mechanical design aspects, and robotic programming. The 4th Edition features a balance of application and theory, introducing the science and engineering of mechanical manipulation-establishing and building on foundational understanding of mechanics, control theory, and computer science. With an emphasis on the computational aspects of problems, the text aims to present material in a simple, intuitive manner.
Kauba ID: | 15749179 |
Kategooria: | Ühiskonnateemalised raamatud |
Tootepakendite arv: | 1 tk. |
Paki suurus ja kaal (1): | 0,3 x 0,3 x 0,1 m, 0,2 kg |
Kirjastus: | Pearson Education Limited |
Raamatu keel: | Inglise keel |
Kaane tüüp: | Täpsustamata |
Vorming: | Traditsiooniline raamat |
Tüüp: | Täpsustamata |
Raamat väljavõttega: | Ei |
Autor: | John Craig |
Lehekülgede arv: | 448 |
Ilmumisaasta: | 2021 |
Toodete pildid on illustratiivsed ja näitlikud. Tootekirjelduses sisalduvad videolingid on ainult informatiivsetel eesmärkidel, seega võib neis sisalduv teave erineda tootest endast. Värvid, märkused, parameetrid, mõõtmed, suurused, funktsioonid, ja / või originaaltoodete muud omadused võivad nende tegelikust väljanägemisest erineda, seega palun tutvuge tootekirjeldustes toodud tootespetsifikatsioonidega.