Модули расширения аналоговых выходов с выходом MODBUS RTU - MR-AO-1

Модуль аналогового выхода с выходом MODBUS RTU.

Работа

Модуль имеет 4 аналоговых выхода напряжения 0÷10В. Значения выходных напряжений могут быть установлены или считаны через порт RS485 по протоколу связи MODBUS RTU.

Модуль имеет функцию сохранения значений выходного напряжения в энергонезависимой локальной памяти. При каждом включении питания модуля значения выходного напряжения будут восстанавливаться в сохраненное состояние.

Все параметры связи и обмена данными устанавливаются на заводе. Исключение составляет сетевой адрес модуля, который устанавливается с помощью многопозиционного переключателя, расположенного под передним фасадом модуля. Включение питания сигнализируется загоранием зеленого светодиода U. Корректный обмен данными между модулем и другим устройством сигнализируется свечением желтого светодиода Tx.

Параметры протокола MODBUS RTU

• Коммуникационные параметры


• Протокол MODBUS RTU


• режим работы SLAVE


• настройки порта Количество бит в секунду 9600


• Биты данных: 8


• Четность: нет


• Стартовые биты: 1


• Стоп-биты: 2


• Диапазон сетевых адресов 100÷109


• Коды команд 3: Чтение значений выходных регистров (0×03 - Чтение регистра удержания)


• 6: Установка значения одного выхода (0×06 - запись одного регистра)


• 16: Установка значений нескольких выходов (0×10 - Write Multiple Registers)


• 17: Идентификатор чтения (0x11 - сообщить идентификатор ведомого устройства)


• Максимальная частота запросов 15 Гц

Параметры регистров

• адрес описание режим работы команды atr


• 3000÷


• 3003 чтение текущих значений напряжения выходов 1÷4 03 int read


• 3000÷


• 3003 установка текущего значения напряжений


• напряжения выходов 1÷4 06,


• 16 int write


• 3004 чтение (всегда значение 0) 03 int read


• 3004 команды записи текущих значений напряжения


• в локальную память (номер 44012) 06,


• 16 int write

Значение выходного напряжения записывается в виде целого положительного числа, кратного 0,1 В (например, значение регистра 46 соответствует 4,6 В).
Для записи значений токового напряжения в локальную память в регистр с адресом 3004 посылается число 44012. После записи в локальную память в регистре автоматически устанавливается значение 0.

Технические данные

• напряжение питания 9÷30В DC


• максимальный ток потребления 40 мА


• количество выходов 4


• выходной сигнал 0÷10В


• точность выходного сигнала 0,1В


• погрешность выходного сигнала ±0,02В


• минимальное выходное сопротивление 2kΩ


• ток короткого замыкания 40 мА


• порт RS485


• протокол связи MODBUS RTU


• рабочая температура -40°С÷+70°С


• подключение винтовые клеммы 2,5 мм²


• размеры 1 модуль (18 мм)


• монтаж на рейку TH-35


• степень защиты IP20